一、基于面向对象的数据采集系统控制策略（论文文献综述）
叶林奇[1]（2019）在《具有非最小相位特性的新型飞行器控制方法研究》文中提出近年来,随着航空航天科技的发展,新型飞行器的研究正成为一股热潮。其中,高超声速飞行器、可重复使用运载器和垂直起降飞行器由于具有重要的军事和民用价值,受到世界各国的广泛关注。研究表明,以上三种新型飞行器均可能表现出非最小相位特性,模型中的不稳定零动态阻碍了传统控制方法的使用,是设计飞行控制系统时最具挑战性的难点问题。本文围绕这一课题,以保障飞行安全为目的,通过发展非最小相位系统控制新理论新方法,解决具有非最小相位特性的新型飞行器稳定控制和精确跟踪控制问题。本文的主要工作包括:（1）针对高超声速飞行器,提出基于扩展回路反步的稳定控制方法。在对模型结构分析的基础上,指出了通过反步法设计稳定控制器的原则,即采用扩展回路反步。通过对控制回路进行扩展使内部状态包含在内,使得实现输出跟踪的同时也能保证内部状态稳定,在此基础上设计了自适应反步控制器。该方法具有较好的跟踪精度和较强的鲁棒性,为弱非最小相位系统的稳定控制提供了新思路。（2）针对高超声速飞行器,提出基于输出重定义-动态逆的稳定控制方法。首先通过输出重定义得到稳定的零动态,提出三种最小相位新输出设计方法,包括内部状态作为输出、静态合成输出以及带有积分的合成输出,然后对新输出采用动态逆得到稳定的控制器。该方法可以在鲁棒性和控制性能之间取得较好的平衡,为一般非最小相位系统的稳定控制提供了系统性的方法。（3）针对欠驱动可重复使用运载器,提出基于最优有界逆的精确跟踪控制方法。首先通过输出重定义得到稳定的零动态,然后通过最优有界逆得到精确跟踪所需的理想内动态,最后通过反步法为对新输出设计跟踪控制器,并通过反馈误差限幅防止输入饱和,成功实现了欠驱动可重复使用运载器的精确跟踪控制。（4）针对带有不确定参数的垂直起降飞行器,提出基于经验回放的精确跟踪控制方法。首先采用经验回放技术对模型中的不确定参数进行辨识,然后根据辨识的参数利用最优有界逆方法求解理想内动态,并嵌入跟踪控制器中以实现精确跟踪。该方法有效解决了不确定非最小相位系统的精确跟踪控制问题。（5）针对最小相位系统和非最小相位系统,提出通用跟踪控制器的概念并应用于高超声速飞行器。通用跟踪控制器是PID控制在状态空间模型上的扩展,揭示了PID控制与其他控制方法之间的联系,为PID控制提供了新的理解,并且体现了非最小相位系统的性能限制。
邱炎峰[2]（2019）在《面向单位里程能耗的电动汽车加速控制策略研究》文中提出电动汽车因加速过程中电能耗大,导致其续驶里程短的问题,制约了其发展与普及。为此,论文以某款电动汽车为研究对象,以降低单位里程能耗为目标,研究面向单位里程能耗的电动汽车加速控制策略。首先,研究了电动汽车加速过程中驱动系统的控制原理。搭建了电动汽车运行过程能量消耗测试系统,进行了基于不同典型工况和面向不同加速过程的电动汽车整车能耗实验,研究了电动汽车在不同行驶工况下其速度和加速度与其单位里程能耗的关系。结合电动汽车理论,分析了电动汽车不同加速曲线的单位里程能耗及其影响因素,研究了电动汽车不同加速曲线与永磁同步电机模型损耗最小控制策略之间的关系。接着,研究了电动汽车两加速度与单加速曲线之间的单位里程能耗差异,分析了两加速度曲线的参数变化对其单位里程能耗的影响规律。通过数学归纳法,将研究结论推广到多加速度曲线。在此基础上,提出了基于遗传算法的电动汽车多加速度曲线优化设计方法,主要包括加速度个数n的确定规则制定、优化约束条件的确定等,并运用该方法对电动汽车的加速工况进行优化设计。然后,以电动汽车多加速度曲线优化设计模块为基础,结合驾驶员意图系数模糊辨识、车速分级调控、加速时间计算、电机模型损耗最小控制等模块,设计了面向单位里程能耗的电动汽车加速控制策略,实现了电动汽车最优加速曲线与驱动电机控制策略的融合。基于Matlab/Simulink仿真软件搭建了面向单位里程能耗的电动汽车加速控制策略仿真模型,按照起步、低速、中速和高速等多种加速工况,对面向单位里程能耗的电动汽车加速控制策略进行了仿真与分析,验证了所设计的面向单位里程能耗的电动汽车加速控制策略的有效性。最后,搭建了电动汽车用永磁同步电机实验台架,以某永磁同步电机为实验对象,进行了基于电动汽车多加速曲线的驱动电机能耗对比实验;搭建了电动汽车运行过程能量消耗测试系统,进行了基于电动汽车多加速度曲线的整车能耗对比实验,验证了所设计的面向单位里程能耗的电动汽车加速控制策略的可行性。
《中国公路学报》编辑部[3]（2017）在《中国汽车工程学术研究综述·2017》文中提出为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度（Noise,Vibration,Harshness,NVH）控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静音到声品质、新能源汽车NVH控制技术、车身与底盘总成NVH控制技术、主动振动控制技术等;汽车电动化与低碳化方面综述了传统汽车动力总成节能技术、混合动力电动汽车技术等;汽车电子化方面综述了汽车发动机电控技术、汽车转向电控技术、汽车制动电控技术、汽车悬架电控技术等;汽车智能化与网联化方面综述了中美智能网联汽车研究概要、复杂交通环境感知、高精度地图及车辆导航定位、汽车自主决策与轨迹规划、车辆横向控制及纵向动力学控制、智能网联汽车测试,并给出了先进驾驶辅助系统（ADAS）、车联网和人机共驾等典型应用实例解析;汽车碰撞安全技术方面综述了整车碰撞、乘员保护、行人保护、儿童碰撞安全与保护、新能源汽车碰撞安全等。该综述可为汽车工程学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
《中国公路学报》编辑部[4]（2016）在《中国交通工程学术研究综述·2016》文中研究表明为了促进中国交通工程学科的发展,从交通流理论、交通规划、道路交通安全、交通控制与智能交通系统、交通管理、交通设计、交通服务设施与机电设施、地面公共交通、城市停车交通、交通大数据、交通评价11个方面,系统梳理了国内外交通工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。交通流理论方面综述了交通流基本图模型、微观交通流理论及仿真、中观交通流理论及仿真、宏观交通流理论、网络交通流理论;交通规划方面综述了交通与土地利用、交通与可持续发展、交通出行行为特征、交通调查方法、交通需求预测等;道路交通安全方面综述了交通安全规划、设施安全、交通安全管理、交通行为、车辆主动安全、交通安全技术标准与规范等;交通控制与智能交通系统方面综述了交通信号控制、通道控制、交通控制与交通分配、车路协同系统、智能车辆系统等;交通管理方面综述了交通执法与秩序管理、交通系统管理、交通需求管理、非常态交通管理;交通设计方面综述了交通网络设计、节点交通设计、城市路段交通设计、公共汽车交通设计、交通语言设计等;地面公共交通方面综述了公交行业监管与服务评价、公交线网规划与优化、公交运营管理及智能化技术、新型公交系统;城市停车交通方面综述了停车需求、停车设施规划与设计、停车管理与政策、停车智能化与信息化;交通大数据方面综述了手机数据、公交IC卡、GPS轨迹及车牌识别、社交媒体数据在交通系统分析,特别是在个体出行行为特征中的研究;交通评价方面分析了交通建设项目社会经济影响评价、交通影响评价。
李晓晨[5]（2021）在《基于边缘计算的电锅炉系统控制技术研究》文中认为工业4.0时代到来,促使工业互联网领域取得重大发展,工业现场设备到云服务器之间数据传输量急剧增加。将全部数据统一放置在云中心进行处理的模式无法满足实时性的要求。为解决上述问题,边缘计算模式被应用到工业互联网领域,将数据处理中心从云端下放到工业互联网的边缘。本文提出基于边缘计算的电锅炉控制系统,将边缘控制器作为工业互联网体系中的边缘计算节点,更好的提供实时数据服务。论文主要研究内容如下:首先论述了课题的研究背景与意义,分析了边缘计算在工业领域的发展现状和锅炉控制技术的发展过程。论文将基于边缘计算的电锅炉系统划分为现场设备层、边缘服务层和云服务层,并针对每一层的逻辑功能和MQTT协议进行了详细介绍。然后对供暖流程进行完整分析,选用PAG310控制器作为边缘控制器,隶属边缘控制系统,PAG313为楼宇控制器,隶属传统控制系统。边缘控制器的两个网口一个通过MQTT协议实现云边通信,一个通过工业以太网ModbusTCP协议连接传统控制网络,实现分布式控制系统的构建。论文完成边缘控制器和楼宇控制器PLC程序的编写,实现了供暖系统设备运行过程数据的采集和具体控制策略的制定,保证了供暖系统的稳定运行。接着介绍边缘服务器软件的功能划分和开发流程。边缘服务器软件部署在网络边缘,承担局部数据处理工作,由PLC通信模块,数据显示模块和MQTT通信配置模块组成。其中,PLC通信模块基于Socket实现了边缘服务器和边缘控制器的通信;数据显示模块可实现供暖全过程实时数据监控,重要数据实时曲线显示和历史数据表格展示;通过MQTT参数配置模块配置具体通信参数,实现边缘控制器与云端的通信。最后实现边缘控制器设备与阿里云的互联互通。在设备完成云端认证后,借助阿里云物联网平台进行Web可视化监控界面的开发,实现设备的远程监控。构建了一个云边协同的工业互联网系统,对边缘计算在工业互联网领域探索实际应用有重要的研究价值。
张明秋[6]（2021）在《人工光源型植物工厂温湿度环境控制与试验研究》文中指出植物工厂作为目前最高水平的设施农业生产方式,是农业产业化进程中吸收应用高新技术成果最具活力和潜力的领域之一,代表着未来农业的发展方向。初期建设成本过高、光源与空调能耗较大以及经济效益不高等,突破这些瓶颈是实现植物工厂持续健康发展的关键。环境控制技术是植物工厂生产技术的核心,是当代农业生物学、环境科学、计算机控制与管理科学的综合应用,是对环境因子进行综合调节和控制的技术,它为不同作物的生长、繁育提供适宜的环境,同时实现系统节能降耗运行。本文建立植物工厂环境机理模型,采用随机森林算法辨识影响温湿度的环境参数,通过多变量解耦内模控制方法,设计环境参数控制器并在植物工厂中实施应用,主要内容如下:（1）构建了典型人工光源型植物工厂的温湿度环境机理模型,提出了随机森林理论用于环境温度、湿度模型参数辨识。基于能量平衡理论和质量平衡理论,建立了典型人工光源型植物工厂的温湿度环境机理模型,提出了随机森林理论用于温度、湿度模型参数辨识,获取了面向控制的温度、湿度环境实用模型,得到影响内部温度和的湿度主要环境参数。（2）建立温湿度控制系统动态非线性数学模型和控制系统传递函数矩阵,确定温湿度系统解耦后的控制策略。确定温湿度控制系统动态非线性模型,并对模型进行验证和分析,通过在计算系统输出值与实际现场中稳态工作点的测量值进行比较,确定模型的准确程度;建立人工光源型植物工厂温湿度控制系统传递函数矩阵;通过相对正则化增益矩阵及耦合指数对温湿度动态系统进行解耦处理,建立温湿度系统解耦后的控制策略。（3）提出了在反馈通道设置滤波器的多变量解耦内模控制方法,对内模控制的过程进行仿真验证。采用内模控制的相关理论,设计环境控制器解决温湿度环境的耦合问题和时滞问题;分别讨论了解耦控制器中各元素的时滞项和非最小相位零点个数的约束条件,提出了在反馈通道设置滤波器的多变量解耦内模控制方法;以稳态工作点A时动态系统的环境物理参数和环境测试参数为例,对内模控制的过程进行抗外界扰动工况仿真、系统响应速度工况仿真、系统稳定性工况仿真,检验系统在工况改变情况下输出信号的及时跟踪和克服外部干扰的能力。（4）在人工光源型植物工厂进行稳态工况和变工况两种情形的温湿度现场控制试验。在人工光源型植物工厂进行温湿度控制试验,分为稳态工况和变工况两种情形,控制效果由实际运行曲线来说明。通过验证试验,得到送风流量控制室内温度、送风含湿量控制室内湿度、冷水流量控制送风温度,内模控制器工作性能稳定,控制系统解耦效果良好,且具有较好的设定值跟踪和抗扰性能,能够满足植物工厂生产要求。
杨朵[7]（2021）在《燃料电池空气供给系统控制与故障诊断策略研究》文中认为氢能作为21世纪能源变革的重点之一,具有清洁性、热值高、安全可控的优点。质子交换膜燃料电池是氢能应用的重要形式,作为新能源汽车的动力源之一,得到了政府的大力扶持和推广。在车载环境中,复杂的道路环境和频繁的加减速对燃料电池系统的动力性和安全性提出了高要求。燃料电池系统的动态性能主要由空气供给系统决定,空气进气参数控制不当会导致输出性能降低,损害电堆寿命。因此,研究燃料电池空气供给系统的管控问题,对保障燃料电池稳定运行、提升动态性能具有重要意义。本论文对燃料电池系统的外部动态特性进行建模,并提出了基于简化模型的空气供给系统控制方法和故障诊断策略,主要工作及创新点如下:1)针对多参数、多变量的燃料电池系统动态特性建模问题,分析了不同参数、环境条件对燃料电池输出性能的影响,构建了燃料电池电堆电化学模型和空气供给子系统模型,有效反映了动态工况下系统中空气在各个位置的压力、流量和组分变化以及电堆电输出性能变化;进而,针对燃料电池系统模型非线性、结构复杂、难以应用的问题,借助参数拟合和非线性系统控制等方法,建立面向控制的燃料电池系统模型。2)针对燃料电池空气供给存在的时滞性和供氧不足问题,采用过氧比为控制指标,提出了基于模糊预测控制的空气流量控制策略。首先,提出了基于T-S模糊理论的系统模型简化方法,将复杂的非线性模型通过动态小信号方法线性化,以获取过氧比与控制变量的线性模型。其次,提出了基于T-S线性模型的广义预测控制器对过氧比进行实时控制。此外,为了提升系统的输出性能和效率,提出了基于净输出功率最优原则的过氧比控制指标。最后,在全工作范围的阶跃电流工况下验证了该方法能够有效降低空气供给的超调量和提升系统的动态响应速度。3)针对燃料电池空气压力和流量控制相互耦合的问题,首先,将非线性系统模型通过输入输出反馈线性化进行解耦,得到过氧比和阴极压力与控制变量之间的直接对应关系;此外,针对电堆阴极压力的观测问题,提出了一种扩张状态观测器对阴极压力进行实时估计。进而,基于反馈线性化后的模型,提出了一种滑模预测控制进行压力和流量的联合控制。利用系统的相对阶数设计滑模面和对应的预测模型。通过仿真实验证明所提的滑模预测控制算法能够实现稳定的压力和流量协调控制,具有精度高、响应快、鲁棒性强的优点。4)针对燃料电池空气系统的流量故障诊断问题,将故障信号作为系统附加状态,构建系统的增广模型。首先,利用不同工作点的动态小信号模型进行融合形成系统全工作范围的线性变参数模型,并基于此模型设计对应的增广状态观测器。进一步,在观测器设计中考虑系统干扰和噪声的影响,利用李雅普诺夫稳定性定理设计观测器增益以最小化这些系统不确定性对故障诊断造成的影响。此外,基于增广状态观测器估计到的流量故障值设计过氧比估计器,提出了相应的过氧比容错控制器。最后,通过动态工况验证了不同故障类型下故障诊断方法的有效性,从而保障了系统的安全性,维持稳定、高效的动态输出性能。5)针对燃料电池动力系统的安全高效管控问题,设计了面向车用燃料电池系统的管控策略,为燃料电池系统的工程化应用提供了解决思路。管控策略能够有效实现系统的启停控制、供气控制、尾排、水热管理和故障诊断等功能。控制策略集成到硬件系统中,通过在环仿真平台验证了控制策略的有效性和可靠性。
刘芹[8]（2020）在《面向能耗与电池寿命的电动汽车加速过程优化控制策略研究》文中研究表明电动汽车动力系统的节能控制方法与其动力电池寿命之间关系的研究已成为目前国内外新能源汽车领域中的研究热点课题之一。论文针对目前常用的电动汽车加速节能控制策略,由于其不仅未全面分析加速过程中的非线性加速方式（如加速度大小及其变化率）和目标车速对电动汽车能耗的相互作用,而且未考虑加速方式所需的动力电池放电电流大小及其变化率对电池寿命的影响,而导致电动汽车节能效果不稳定、电池放电效率低和电池使用寿命短,甚至出现电动汽车能耗升高的难题,研究面向能耗与电池寿命的电动汽车加速过程优化控制策略。研究工作得到广东省重点领域研发计划项目（2019B090911002）和广东省科技计划项目（2014B010106004）资助。论文依据电动汽车节能控制基本原理和动力电池容量衰减机理,以加速过程中的纯电动汽车和插电式混合动力汽车（统称为电动汽车）动力系统为对象,从电动汽车加速过程的能量消耗原理、纯电动汽车加速过程的电能耗与动力电池寿命的相互作用机理和面向能耗与电池寿命的纯电动汽车加速控制策略三方面,开展对面向能耗与电池寿命的电动汽车加速过程优化控制策略的研究工作,其主要内容包括:1、针对目前电动汽车节能加速度控制方法未全面考虑加速过程中的非线性加速方式（如加速度大小及其变化率）和目标车速对电动汽车能耗的相互作用,而导致电动汽车节能效果不稳定,甚至出现电动汽车能耗升高的难题,提出基于最小单位里程能耗的电动汽车加速曲线优化方法。通过电动汽车加速过程中的动力系统能耗实验,分析车速和加速度与电动汽车能耗之间的作用关系;建立加速过程中的电动汽车单位里程能耗模型,从线性单加速度和非线性多加速度方式两方面,讨论了加速过程中的加速度大小及其变化率和目标车速对电动汽车能耗的影响;推导了单加速度直线、单调连续上凸型和下凹型多加速度曲线对应的电动汽车单位里程能耗Eb-j,运用数学归纳法证明了在电动汽车加速过程中的车速低于目标车速的条件下,各条加速曲线的单位里程能耗由高至低的排序为:下凹型多加速度曲线、单加速度直线和上凸型多加速度曲线;此外还讨论了不同加速曲线与电动汽车动力性和乘员舒适性之间的作用关系,并运用遗传算法优化得到最小单位里程能耗的电动汽车多加速度曲线（The electric vehicle multiple accelerations curve with minimum energy consumption per kilometer,简称电动汽车MEPK多加速度曲线）,兼顾了电动汽车的能耗经济性、动力性及乘员舒适性。2、针对常用纯电动汽车节能加速度控制方法未考虑加速方式所需的动力电池放电电流大小及其变化率对电池寿命作用,而导致电池容量衰减大和续驶里程短的问题,提出面向能耗与电池寿命的纯电动汽车加速曲线优化方法。研究电动汽车MEPK多加速度曲线与其动力电池放电电流大小及其变化率的关系,建立行驶工况下的纯电动汽车用动力电池容量衰减模型,讨论动力电池放电电流及其变化对其容量利用及其衰减的影响,采用单位里程容量损失率qloss来衡量不同加速工况下动力电池容量的损失情况;研究了电动汽车MEPK多加速度曲线与Eb-j和qloss的相互作用关系,并讨论了首段加速度及加速时间对Eb-j和qloss的相互影响;运用带精英策略的非支配排序遗传算法（NSGA-II）优化得到兼顾能耗特性与动力电池容量衰减特性的纯电动汽车优化多加速度曲线。3、开展面向能耗与电池寿命的纯电动汽车加速控制策略研究。从电机能耗方面,研究纯电动汽车优化多加速度曲线与永磁同步电机最大转矩电流比（PMSM-MTPA）控制方法和基于电压闭环的弱磁控制方法的相互作用关系;针对纯电动汽车优化多加速度曲线,建立了纯电动汽车车速和加速度与PMSM-MTPA控制的最优dq轴电流的关系;以车速为控制目标,在典型市区加速工况下,提出基于纯电动汽车优化多加速度曲线的PMSM-MTPA控制方法;在典型市郊加速工况下,运用基于电压闭环的弱磁控制以达到市郊工况对应的电机高转速运行区域。并通过对不同加速控制策略下的纯电动汽车能耗、动力电池的容量损失率及电机效率的仿真量化对比分析,验证了该策略在降低Eb-j和qloss以及提高电机效率方面的有效性。4、开展不同加速控制策略的实验研究。进行了不同加速曲线的纯电动汽车动力系统台架实验以及整车实验,对面向能耗与电池寿命的纯电动汽车加速控制策略在降低Eb-j和qloss方面的有效性和可行性进行了实验验证及分析。
殷士勇[9]（2020）在《环锭纺纱信息物理生产系统及其关键技术研究》文中提出环锭纺纱是最主要的纱线生产方式,生产的纱线强力好、条干均匀度高和适纺产品范围广。目前国内环锭纺纱锭数已超过1.37亿锭,约占全球环锭纺纱总锭数的2/3,是具有国际化竞争优势的产业。近年来环锭纺纱生产招工难,少人化/无人化生产模式需求迫切;纺纱市场竞争激烈,提升高质量、高可靠性纱线生产能力是竞争焦点。环锭纺纱工艺还难以做到全流程连续生产,其生产设备品种多样、通信接口复杂,面向少人化/无人化的互联互通困难。高速、连续的环锭纺纱生产中需要及时处理各种任务,以降低次品率和浪费和满足任务处理的高实时性要求。环锭纺纱工艺流程长,纱线质量受环境、工艺、原料等多因素影响,质量一致性控制难。信息物理系统（Cyber Physical System,CPS）是智能制造的核心,然而针对动态、高速、连续和批量制造的环锭纺纱生产,目前还没有相关理论、技术和应用方法的研究。本文率先提出基于信息物理系统的环锭纺纱生产体系,从系统架构到环锭纺纱信息物理生产系统（Cyber physical Production System,CPPS）核心要素,研究了关键工艺参数与控制指令传输、实时任务的计算与处理以及纱线质量控制等技术,并在实践中展开应用。论文的主要研究内容和创新体现在以下四方面:（1）针对环锭纺纱工艺流程长、纤维形态变化大、生产连续性与离散性混合,生产过程中数据流和控制流的关系多样复杂等问题,论文系统地研究了环锭纺纱CPPS系统构架,提出基于“纤维流-数据流-控制流”融合的环锭纺纱CPPS模型,并给出其形式化定义描述。基于模型的系统工程（MBSE）方法,研究环锭纺纱CPPS的系统建模,采用Sys ML建立了环锭纺纱物理生产系统需求图、用例图、面向纤维流的作业序列图、数据流的状态机图和控制流的时序活动图等。（2）针对环锭纺纱无人化/少人化生产的工厂管控以及关键工艺参数和控制指令传输的可信性问题,论文率先提出了基于区块链的环锭纺纱关键工艺参数和控制指令的可信传输方法。研究了环锭纺纱CPPS互联互通体系,提出了基于OPC UA的纺纱设备信息模型,建立了关键工艺参数与控制指令的云-边传输模型。设计了边缘节点内和边缘节点间关键工艺参数与控制指令的传输模型,研究了关键工艺参数与控制指令的区块链构建方法,提出了基于时效性奖励的委任权益证明共识机制,提高了成功投票率。（3）针对环锭纺纱高速生产中任务需要实时性处理的问题,论文提出了基于边缘计算的实时任务处理方法。基于环锭纺纱生产特点,建立了1-1模式与N-1模式混合的边缘计算节点部署模型,研究了边缘计算节点之间的协同机制。分别研究了单个边缘计算节点与全部边缘计算节点的实时任务处理模型,并设计了实时任务处理的算法,有效降低了任务处理的延迟率。（4）针对环锭纺纱中纱线质量的影响因素多、耦合关系复杂、纱线质量波动随机性问题,论文提出了基于Actor-Critic深度强化学习的纱线质量控制方法。根据环锭纺纱质量控制现状,从单工序、前序约束的相邻工序间和全局工序三个控制策略,分别建立了基于质量损失函数的纱线质量控制Actor-Critic深度强化学习模型,包括单工序独立控制模型、前序工序约束的嵌套控制模型以及全局工序的共享控制模型,有效提高了纱线质量的一致性。最后,论文展开了全面的环锭纺纱生产试验研究,设计了生产实验验证方案,分别验证和分析了关键工艺参数和控制指令的可信传输方法、实时任务的处理方法和纱线质量控制策略。结果表明:论文所提方法对解决环锭纺纱生产中的具体问题有良好的效果。
杨鑫[10]（2020）在《SDWAN系统收敛性关键技术研究与实现》文中研究说明通过分离控制平面与数据平面,SDWAN对网络流量的控制变得更加灵活,简化了广域网的管理和操作,为核心网络及应用的创新提供了良好的平台。但是在这种控制架构下,网络问题和硬件故障很容易导致控制平面的策略与数据平面的转发行为的不一致。这就引出了SDWAN系统的收敛性问题,即当控制系统本身由于存在数据不一致而出现故障的情况下,如何维护状态一致性,收敛到控制系统正常工作状态,并最大限度保持数据正常转发。本论文针对SDWAN系统收敛性问题进行研究,主要工作如下:（1）介绍网络系统收敛性的概念,对比不同的控制架构对系统收敛性的影响,指出分布式路由协议和SDWAN系统收敛方面的差异性。之后选取几种广泛应用的路由协议与控制器进行收敛性分析,为收敛模型的提出做好铺垫。（2）基于SDWAN三层系统架构,阐述SDWAN系统收敛的具体表现形式。根据SDWAN收敛的具体要求,提出一种面向SDWAN应用的系统收敛性模型,包括收敛相关的各个功能模块,以及将各功能组合为完整的收敛流程。（3）以课题组已有的SDWAN系统—POCO系统为基础,将SDWAN收敛模型具象化到POCO系统中,完成系统架构设计,功能模块设计以及具体代码编写。（4）在公有云环境中测试并验证本论文中实现的收敛功能,验证在连续故障发生的情况下,POCO系统仍能收敛到正常状态继续运行,同时保证收敛过程不会对已存在的正常数据转发造成影响。
二、基于面向对象的数据采集系统控制策略（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于面向对象的数据采集系统控制策略（论文提纲范文）
（1）具有非最小相位特性的新型飞行器控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 |
| 1.2.1 非最小相位系统的稳定控制 |
| 1.2.2 非最小相位系统的精确跟踪控制 |
| 1.2.3 非最小相位新型飞行器控制 |
| 1.2.4 当前研究的不足及未来发展动态分析 |
| 1.3 论文的创新点与内容安排 |
| 1.3.1 论文的创新点 |
| 1.3.2 论文的内容安排 |
| 第2章 基于扩展回路反步的高超声速飞行器稳定控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 高超声速飞行器弹性模型 |
| 2.3 零动态及扩展回路分析 |
| 2.3.1 零动态分析 |
| 2.3.2 扩展回路分析 |
| 2.4 面向控制建模 |
| 2.5 自适应反步控制器设计 |
| 2.5.1 速度环控制器设计 |
| 2.5.2 高度环控制器设计 |
| 2.6 仿真验证 |
| 2.6.1 标称模型仿真 |
| 2.6.2 蒙特卡洛仿真 |
| 2.7 小结 |
| 第3章 基于输出重定义-动态逆的高超声速飞行器稳定控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 高超声速飞行器模型及零动态分析 |
| 3.2.1 高超声速飞行器刚体模型 |
| 3.2.2 零动态分析 |
| 3.3 输出重定义-动态逆方法 |
| 3.4 高超声速飞行器控制器设计 |
| 3.4.1 内部状态作为输出 |
| 3.4.2 静态合成输出 |
| 3.4.3 带有积分的合成输出 |
| 3.5 仿真验证 |
| 3.5.1 刚体模型仿真 |
| 3.5.2 弹性模型仿真 |
| 3.6 小结 |
| 第4章 基于最优有界逆的可重复使用运载器精确跟踪控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 非最小相位系统的精确跟踪控制 |
| 4.3 欠驱动RLV模型 |
| 4.4 零动态分析及输出重定义 |
| 4.4.1 原始输出的零动态分析 |
| 4.4.2 输出重定义下的新零动态 |
| 4.5 基于最优有界逆的IID计算 |
| 4.6 欠驱动RLV控制器设计 |
| 4.6.1 面向控制模型 |
| 4.6.2 抗饱和鲁棒反步控制器设计 |
| 4.7 仿真验证 |
| 4.7.1 阶跃指令跟踪 |
| 4.7.2 时变指令跟踪 |
| 4.8 小结 |
| 第5章 带有不确定参数的垂直起降飞行器精确跟踪控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述 |
| 5.3 不确定非最小相位系统精确跟踪控制 |
| 5.3.1 基于经验回放的参数辨识 |
| 5.3.2 基于最优有界逆的IID计算 |
| 5.3.3 分段IID更新策略 |
| 5.4 带有不确定参数的VTOL精确跟踪控制 |
| 5.4.1 VTOL模型 |
| 5.4.2 零动态分析 |
| 5.4.3 参数辨识 |
| 5.4.4 IID计算 |
| 5.5 仿真验证 |
| 5.6 小结 |
| 第6章 通用跟踪控制器及其在高超声速飞行器中的应用 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 从PID到通用跟踪控制器 |
| 6.2.1 从PID到 PITC |
| 6.2.2 高积分增益的特点 |
| 6.2.3 从PITC到 AFTC |
| 6.2.4 动态平衡的概念 |
| 6.2.5 UTC框架 |
| 6.3 仿真验证 |
| 6.3.1 小车摆的例子 |
| 6.3.2 高超声速飞行器的例子 |
| 6.4 非最小相位系统的UTC设计 |
| 6.5 小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 主要研究成果 |
| 7.2 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（2）面向单位里程能耗的电动汽车加速控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外相关内容的研究现状 |
| 1.2.1 电动汽车电能耗的研究 |
| 1.2.2 电动汽车加速控制策略的研究 |
| 1.2.3 电动汽车用电机效率优化控制策略的研究 |
| 1.2.4 国内外相关内容研究现状的总结与不足 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 电动汽车加速过程的电能耗性能研究 |
| 2.1 电动汽车动力系统结构及其控制原理 |
| 2.2 电动汽车整车电能量消耗实验与分析 |
| 2.2.1 实验原理及实验内容 |
| 2.2.2 整车实验系统 |
| 2.2.3 实验结果及分析 |
| 2.3 电动汽车加速过程的电能量消耗性能研究 |
| 2.3.1 电动汽车加速过程单位里程能耗影响因素分析 |
| 2.3.2 电动汽车加速曲线与其单位里程能耗的关系 |
| 2.3.3 电动汽车加速曲线与PMSM模型损耗最小控制策略的关系 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 面向单位里程能耗的电动汽车加速曲线优化设计 |
| 3.1 电动汽车不同加速曲线与其单位里程能耗之间的差异 |
| 3.1.1 两加速度与单加速度曲线的单位里程能耗差异 |
| 3.1.2 n加速度与单加速度曲线的单位里程能耗差异 |
| 3.2 电动汽车多加速曲线优化设计方法 |
| 3.2.1 加速段个数n的确定规则 |
| 3.2.2 优化方法 |
| 3.2.3 目标函数 |
| 3.2.4 约束条件 |
| 3.2.5 优化结果及分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 面向单位里程能耗的电动汽车加速控制策略设计及建模仿真 |
| 4.1 面向单位里程能耗的电动汽车加速控制策略设计 |
| 4.2 面向单位里程能耗的电动汽车加速控制策略建模与仿真分析 |
| 4.2.1 面向单位里程能耗的电动汽车加速控制策略建模 |
| 4.2.2 面向单位里程能耗的电动汽车加速控制策略仿真分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 面向单位里程能耗的电动汽车加速控制策略实验验证 |
| 5.1 电动汽车用电机台架实验验证 |
| 5.1.1 实验原理 |
| 5.1.2 电动汽车用电机台架实验平台搭建 |
| 5.1.3 电动汽车用电机台架实验结果与分析 |
| 5.2 电动汽车整车能耗实验验证 |
| 5.2.1 实验原理 |
| 5.2.2 整车能耗实验系统与实验内容 |
| 5.2.3 整车能耗实验结果与分析 |
| 5.3 本章小节 |
| 全文总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（3）中国汽车工程学术研究综述·2017（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 |
| 1汽车NVH控制 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师统稿) |
| 1.1从静音到声品质 (重庆大学贺岩松教授提供初稿) |
| 1.1.1国内外研究现状 |
| 1.1.1.1声品质主观评价 |
| 1.1.1.2声品质客观评价 |
| 1.1.1.3声品质主客观统一模型 |
| 1.1.2存在的问题 |
| 1.1.3研究发展趋势 |
| 1.2新能源汽车NVH控制技术 |
| 1.2.1驱动电机动力总成的NVH技术 (同济大学左曙光教授、林福博士生提供初稿) |
| 1.2.1.1国内外研究现状 |
| 1.2.1.2热点研究方向 |
| 1.2.1.3存在的问题与展望 |
| 1.2.2燃料电池发动机用空压机的NVH技术 (同济大学左曙光教授、韦开君博士生提供初稿) |
| 1.2.2.1国内外研究现状 |
| 1.2.2.2存在的问题 |
| 1.2.2.3总结与展望 |
| 1.3车身与底盘总成NVH控制技术 |
| 1.3.1车身与内饰 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师提供初稿) |
| 1.3.1.1车身结构 |
| 1.3.1.2声学包装 |
| 1.3.2制动系 (同济大学张立军教授、徐杰博士生、孟德建讲师提供初稿) |
| 1.3.2.1制动抖动 |
| 1.3.2.2制动颤振 |
| 1.3.2.3制动尖叫 |
| 1.3.2.4瓶颈问题与未来趋势 |
| 1.3.3轮胎 (清华大学危银涛教授、杨永宝博士生、赵崇雷硕士生提供初稿) |
| 1.3.3.1轮胎噪声机理研究 |
| 1.3.3.2轮胎噪声计算模型 |
| 1.3.3.3轮胎噪声的测量手段 |
| 1.3.3.4降噪方法 |
| 1.3.3.5问题与展望 |
| 1.3.4悬架系 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 1.3.4.1悬架系NVH问题概述 |
| 1.3.4.2悬架系的动力学建模与NVH预开发 |
| 1.3.4.3悬架系的关键部件NVH设计 |
| 1.3.4.4悬架NVH设计整改 |
| 1.4主动振动控制技术 (重庆大学郑玲教授提供初稿) |
| 1.4.1主动和半主动悬架技术 |
| 1.4.1.1主动悬架技术 |
| 1.4.1.2半主动悬架技术 |
| 1.4.2主动和半主动悬置技术 |
| 1.4.2.1主动悬置技术 |
| 1.4.2.2半主动悬置技术 |
| 1.4.3问题及发展趋势 |
| 2汽车电动化与低碳化 (江苏大学何仁教授统稿) |
| 2.1传统汽车动力总成节能技术 (同济大学郝真真博士生、倪计民教授提供初稿) |
| 2.1.1国内外研究现状 |
| 2.1.1.1替代燃料发动机 |
| 2.1.1.2高效内燃机 |
| 2.1.1.3新型传动方式 |
| 2.1.2存在的主要问题 |
| 2.1.3重点研究方向 |
| 2.1.4发展对策及趋势 |
| 2.2混合动力电动汽车技术 (重庆大学胡建军教授、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.2.1国内外研究现状 |
| 2.2.2存在的问题 |
| 2.2.3重点研究方向 |
| 2.3新能源汽车技术 |
| 2.3.1纯电动汽车技术 (长安大学马建、余强、汪贵平教授, 赵轩、李耀华副教授, 许世维、唐自强、张一西研究生提供初稿) |
| 2.3.1.1动力电池 |
| 2.3.1.2分布式驱动电动汽车驱动控制技术 |
| 2.3.1.3纯电动汽车制动能量回收技术 |
| 2.3.2插电式混合动力汽车技术 (重庆大学胡建军、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.3.2.1国内外研究现状 |
| 2.3.2.2存在的问题 |
| 2.3.2.3热点研究方向 |
| 2.3.2.4研究发展趋势 |
| 2.3.3燃料电池电动汽车技术 (北京理工大学王震坡教授、邓钧君助理教授, 北京重理能源科技有限公司高雷工程师提供初稿) |
| 2.3.3.1国内外技术发展现状 |
| 2.3.3.2关键技术及热点研究方向 |
| 2.3.3.3制约燃料电池汽车发展的关键因素 |
| 2.3.3.4燃料电池汽车的发展趋势 |
| 3汽车电子化 (吉林大学宗长富教授统稿) |
| 3.1汽车发动机电控技术 (北京航空航天大学杨世春教授、陈飞博士提供初稿) |
| 3.1.1国内外研究现状 |
| 3.1.2重点研究方向 |
| 3.1.2.1汽车发动机燃油喷射控制技术 |
| 3.1.2.2汽车发动机涡轮增压控制技术 |
| 3.1.2.3汽车发动机电子节气门控制技术 |
| 3.1.2.4汽车发动机点火控制技术 |
| 3.1.2.5汽车发动机空燃比控制技术 |
| 3.1.2.6汽车发动机怠速控制技术 |
| 3.1.2.7汽车发动机爆震检测与控制技术 |
| 3.1.2.8汽车发动机先进燃烧模式控制技术 |
| 3.1.2.9汽车柴油发动机电子控制技术 |
| 3.1.3研究发展趋势 |
| 3.2汽车转向电控技术 |
| 3.2.1电动助力转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.1.1国内外研究现状 |
| 3.2.1.2重点研究方向和存在的问题 |
| 3.2.1.3研究发展趋势 |
| 3.2.2主动转向及四轮转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.2.1国内外研究现状 |
| 3.2.2.2研究热点和存在问题 |
| 3.2.2.3研究发展趋势 |
| 3.2.3线控转向技术 (吉林大学郑宏宇副教授提供初稿) |
| 3.2.3.1转向角传动比 |
| 3.2.3.2转向路感模拟 |
| 3.2.3.3诊断容错技术 |
| 3.2.4商用车电控转向技术 (吉林大学宗长富教授、赵伟强副教授, 韩小健、高恪研究生提供初稿) |
| 3.2.4.1电控液压转向系统 |
| 3.2.4.2电液耦合转向系统 |
| 3.2.4.3电动助力转向系统 |
| 3.2.4.4后轴主动转向系统 |
| 3.2.4.5新能源商用车转向系统 |
| 3.2.4.6商用车转向系统的发展方向 |
| 3.3汽车制动控制技术 (合肥工业大学陈无畏教授、汪洪波副教授提供初稿) |
| 3.3.1国内外研究现状 |
| 3.3.1.1制动系统元部件研发 |
| 3.3.1.2制动系统性能分析 |
| 3.3.1.3制动系统控制研究 |
| 3.3.1.4电动汽车研究 |
| 3.3.1.5混合动力汽车研究 |
| 3.3.1.6参数测量 |
| 3.3.1.7与其他系统耦合分析及控制 |
| 3.3.1.8其他方面 |
| 3.3.2存在的问题 |
| 3.4汽车悬架电控技术 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 3.4.1电控悬架功能与评价指标 |
| 3.4.2电控主动悬架最优控制 |
| 3.4.3电控悬架其他控制算法 |
| 3.4.4电控悬架产品开发 |
| 4汽车智能化与网联化 (清华大学李克强教授、长安大学赵祥模教授共同统稿) |
| 4.1国内外智能网联汽车研究概要 |
| 4.1.1美国智能网联汽车研究进展 (美国得克萨斯州交通厅Jianming Ma博士提供初稿) |
| 4.1.1.1美国智能网联车研究意义 |
| 4.1.1.2网联车安全研究 |
| 4.1.1.3美国自动驾驶车辆研究 |
| 4.1.1.4智能网联自动驾驶车 |
| 4.1.2中国智能网联汽车研究进展 (长安大学赵祥模教授、徐志刚副教授、闵海根、孙朋朋、王振博士生提供初稿) |
| 4.1.2.1中国智能网联汽车规划 |
| 4.1.2.2中国高校及研究机构智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.3中国企业智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.4存在的问题 |
| 4.1.2.5展望 |
| 4.2复杂交通环境感知 |
| 4.2.1基于激光雷达的环境感知 (长安大学付锐教授、张名芳博士生提供初稿) |
| 4.2.1.1点云聚类 |
| 4.2.1.2可通行区域分析 |
| 4.2.1.3障碍物识别 |
| 4.2.1.4障碍物跟踪 |
| 4.2.1.5小结 |
| 4.2.2车载摄像机等单传感器处理技术 (武汉理工大学胡钊政教授、陈志军博士, 长安大学刘占文博士提供初稿) |
| 4.2.2.1交通标志识别 |
| 4.2.2.2车道线检测 |
| 4.2.2.3交通信号灯检测 |
| 4.2.2.4行人检测 |
| 4.2.2.5车辆检测 |
| 4.2.2.6总结与展望 |
| 4.3高精度地图及车辆导航定位 (武汉大学李必军教授、长安大学徐志刚副教授提供初稿) |
| 4.3.1国内外研究现状 |
| 4.3.2当前研究热点 |
| 4.3.2.1高精度地图的采集 |
| 4.3.2.2高精度地图的地图模型 |
| 4.3.2.3高精度地图定位技术 |
| 4.3.2.4基于GIS的路径规划 |
| 4.3.3存在的问题 |
| 4.3.4重点研究方向与展望 |
| 4.4汽车自主决策与轨迹规划 (清华大学王建强研究员、李升波副教授、忻隆博士提供初稿) |
| 4.4.1驾驶人决策行为特性 |
| 4.4.2周车运动轨迹预测 |
| 4.4.3智能汽车决策方法 |
| 4.4.4自主决策面临的挑战 |
| 4.4.5自动驾驶车辆的路径规划算法 |
| 4.4.5.1路线图法 |
| 4.4.5.2网格分解法 |
| 4.4.5.3 Dijistra算法 |
| 4.4.5.4 A*算法 |
| 4.4.6路径面临的挑战 |
| 4.5车辆横向控制及纵向动力学控制 |
| 4.5.1车辆横向控制结构 (华南理工大学游峰副教授, 初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.5.1.1基于经典控制理论的车辆横向控制 (PID) |
| 4.5.1.2基于现代控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.3基于智能控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.4考虑驾驶人特性的车辆横向控制 |
| 4.5.1.5面临的挑战 |
| 4.5.2动力学控制 (清华大学李升波副研究员、李克强教授、徐少兵博士提供初稿) |
| 4.5.2.1纵向动力学模型 |
| 4.5.2.2纵向稳定性控制 |
| 4.5.2.3纵向速度控制 |
| 4.5.2.4自适应巡航控制 |
| 4.5.2.5节油驾驶控制 |
| 4.6智能网联汽车测试 (中国科学院自动化研究所黄武陵副研究员、王飞跃研究员, 清华大学李力副教授, 西安交通大学刘跃虎教授、郑南宁院士提供初稿) |
| 4.6.1智能网联汽车测试研究现状 |
| 4.6.2智能网联汽车测试热点研究方向 |
| 4.6.2.1智能网联汽车测试内容研究 |
| 4.6.2.2智能网联汽车测试方法 |
| 4.6.2.3智能网联汽车的测试场地建设 |
| 4.6.3智能网联汽车测试存在的问题 |
| 4.6.4智能网联汽车测试研究发展趋势 |
| 4.6.4.1智能网联汽车测试场地建设要求 |
| 4.6.4.2智能网联汽车测评方法的发展 |
| 4.6.4.3加速智能网联汽车测试及进程管理 |
| 4.7典型应用实例解析 |
| 4.7.1典型汽车ADAS系统解析 |
| 4.7.1.1辅助车道保持系统、变道辅助系统与自动泊车系统 (同济大学陈慧教授, 何晓临、刘颂研究生提供初稿) |
| 4.7.1.2 ACC/AEB系统 (清华大学王建强研究员, 华南理工大学游峰副教授、初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.7.2 V2X协同及队列自动驾驶 |
| 4.7.2.1一维队列控制 (清华大学李克强教授、李升波副教授提供初稿) |
| 4.7.2.2二维多车协同控制 (清华大学李力副教授提供初稿) |
| 4.7.3智能汽车的人机共驾技术 (武汉理工大学褚端峰副研究员、吴超仲教授、黄珍教授提供初稿) |
| 4.7.3.1国内外研究现状 |
| 4.7.3.2存在的问题 |
| 4.7.3.3热点研究方向 |
| 4.7.3.4研究发展趋势 |
| 5汽车碰撞安全技术 |
| 5.1整车碰撞 (长沙理工大学雷正保教授提供初稿) |
| 5.1.1汽车碰撞相容性 |
| 5.1.1.1国内外研究现状 |
| 5.1.1.2存在的问题 |
| 5.1.1.3重点研究方向 |
| 5.1.1.4展望 |
| 5.1.2汽车偏置碰撞安全性 |
| 5.1.2.1国内外研究现状 |
| 5.1.2.2存在的问题 |
| 5.1.2.3重点研究方向 |
| 5.1.2.4展望 |
| 5.1.3汽车碰撞试验测试技术 |
| 5.1.3.1国内外研究现状 |
| 5.1.3.2存在的问题 |
| 5.1.3.3重点研究方向 |
| 5.1.3.4展望 |
| 5.2乘员保护 (重庆理工大学胡远志教授提供初稿) |
| 5.2.1国内外研究现状 |
| 5.2.2重点研究方向 |
| 5.2.3展望 |
| 5.3行人保护 (同济大学王宏雁教授、余泳利研究生提供初稿) |
| 5.3.1概述 |
| 5.3.2国内外研究现状 |
| 5.3.2.1被动安全技术 |
| 5.3.2.2主动安全技术研究 |
| 5.3.3研究热点 |
| 5.3.3.1事故研究趋势 |
| 5.3.3.2技术发展趋势 |
| 5.3.4存在的问题 |
| 5.3.5小结 |
| 5.4儿童碰撞安全与保护 (湖南大学曹立波教授, 同济大学王宏雁教授、李舒畅研究生提供初稿;曹立波教授统稿) |
| 5.4.1国内外研究现状 |
| 5.4.1.1儿童碰撞安全现状 |
| 5.4.1.2儿童损伤生物力学研究现状 |
| 5.4.1.3车内儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.4车外儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.5儿童安全防护措施 |
| 5.4.1.6儿童约束系统使用管理与评价 |
| 5.4.2存在的问题 |
| 5.4.3重点研究方向 |
| 5.4.4发展对策和展望 |
| 5.5新能源汽车碰撞安全 (大连理工大学侯文彬教授、侯少强硕士生提供初稿) |
| 5.5.1国内外研究现状 |
| 5.5.1.1新能源汽车碰撞试验 |
| 5.5.1.2高压电安全控制研究 |
| 5.5.1.3新能源汽车车身结构布局研究 |
| 5.5.1.4电池包碰撞安全防护 |
| 5.5.1.5动力电池碰撞安全 |
| 5.5.2热点研究方向 |
| 5.5.3存在的问题 |
| 5.5.4发展对策与展望 |
| 6结语 |
（5）基于边缘计算的电锅炉系统控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 研究现状与发展 |
| 1.2.1 边缘计算及其在工业领域的发展 |
| 1.2.2 锅炉控制技术的发展 |
| 1.3 论文结构安排 |
| 2 基于边缘计算的控制系统体系架构 |
| 2.1 现场设备层组成结构介绍 |
| 2.1.1 电锅炉系统硬件组成设备 |
| 2.1.2 边缘控制器设备选型 |
| 2.2 边缘服务层软件结构介绍 |
| 2.3 云服务层介绍 |
| 2.4 MQTT通信协议介绍 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 供暖系统控制程序设计与实现 |
| 3.1 控制系统资源分配 |
| 3.2 边缘控制器PLC控制程序 |
| 3.3 楼内控制器PLC控制程序 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 边缘服务器 |
| 4.1 基于Socket的PLC通信模块 |
| 4.1.1 通信界面展示 |
| 4.1.2 Socket连接的实现 |
| 4.2 数据显示模块 |
| 4.2.1 供暖全过程变量监控界面 |
| 4.2.2 数据读取界面 |
| 4.3 MQTT通信配置模块 |
| 4.3.1 MQTT通信配置界面设计 |
| 4.3.2 界面功能的具体实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 阿里云端具体应用 |
| 5.1 阿里云端设备的接入 |
| 5.2 IoT平台可视化界面开发 |
| 5.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）人工光源型植物工厂温湿度环境控制与试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 研究目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 植物工厂发展与现状 |
| 1.2.2 植物工厂环境建模研究现状 |
| 1.2.3 植物工厂环境控制研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 2 人工光源型植物工厂温湿度环境模型建立与优化 |
| 2.1 人工光源型植物工厂基本组成及结构特点 |
| 2.2 温湿度环境动态模型建立 |
| 2.2.1 温度环境动态模型建立 |
| 2.2.2 湿度环境动态模型建立 |
| 2.3 温湿度环境参数辨识 |
| 2.3.1 参数辨识方法分析 |
| 2.3.2 参数辨识结果预测与分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 人工光源型植物工厂环境控制结构研究 |
| 3.1 植物工厂空气处理设备组成 |
| 3.2 环境温湿度控制动态模型建立及验证 |
| 3.2.1 温湿度控制设备的机理模型 |
| 3.2.2 环境温湿度控制动态模型验证 |
| 3.3 环境温湿度控制结构确定 |
| 3.3.1 温湿度耦合动态系统确定 |
| 3.3.2 传递函数建模 |
| 3.4 温湿度控制系统耦合特性 |
| 3.4.1 耦合特性指标 |
| 3.4.2 温湿度系统控制系统解耦 |
| 3.5 温湿度系统解耦控制结构 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 温湿度环境多变量解耦内模控制与仿真 |
| 4.1 内模控制研究 |
| 4.2 多变量解耦内模控制研究 |
| 4.3 多变量解耦内模控制器研究 |
| 4.4 温湿度控制系统解耦内模控制器设计与仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 植物工厂温湿度环境控制试验 |
| 5.1 试验条件 |
| 5.2 试验仪器 |
| 5.3 试验环境参数采集 |
| 5.3.1 农艺技术要求 |
| 5.3.2 环境参数采集 |
| 5.4 验证试验 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与创新点 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 个人简历 |
（7）燃料电池空气供给系统控制与故障诊断策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 质子交换膜燃料电池系统概述 |
| 1.2.1 发电原理 |
| 1.2.2 燃料供给系统构成 |
| 1.3 国内外现状研究 |
| 1.3.1 燃料电池系统建模现状 |
| 1.3.2 空气供给系统控制方法现状 |
| 1.3.3 燃料电池系统故障诊断策略 |
| 1.4 本论文主要研究工作与章节安排 |
| 1.4.1 主要研究工作 |
| 1.4.2 章节安排 |
| 第2章 质子交换膜燃料电池空气供给系统建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 燃料电池电堆建模 |
| 2.2.1 电化学模型 |
| 2.2.2 物质模型 |
| 2.2.3 热平衡模型 |
| 2.3 空气供给系统关键部件及模型介绍 |
| 2.3.1 空气压缩机 |
| 2.3.2 供给管道 |
| 2.3.3 中冷器 |
| 2.3.4 加湿器 |
| 2.3.5 回流管道和背压阀 |
| 2.3.6 基于Matlab/Simulink平台的空气供给系统模型实现 |
| 2.3.7 空气供给系统的状态空间模型 |
| 2.4 燃料电池非线性模型简化与线性化方法 |
| 2.4.1 数据拟合 |
| 2.4.2 动态小信号模型 |
| 2.4.3 反馈线性化 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 燃料电池空气系统流量控制方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于T-S模糊理论的过氧比控制模型 |
| 3.2.1 T-S模糊理论基础 |
| 3.2.2 过氧比的局部小信号模型 |
| 3.2.3 基于T-S理论的燃料电池控制模型 |
| 3.3 基于净功率最优的控制指标设计 |
| 3.4 控制方法设计 |
| 3.4.1 广义预测控制器设计 |
| 3.4.2 FGPC算法的两种应用结构 |
| 3.4.3 算法的进一步改进 |
| 3.5 算法验证和结果分析 |
| 3.5.1 模型精度分析 |
| 3.5.2 不同控制算法下的过氧比控制结果 |
| 3.5.3 系统性能分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 燃料电池空气系统压力流量协同控制策略 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 空气系统压力和流量行为分析及描述 |
| 4.3 控制指标的数学表达 |
| 4.4 状态观测器设计 |
| 4.4.1 基于扩张状态观测器的压力估计 |
| 4.4.2 仿真结果 |
| 4.5 压力和流量联合控制方法 |
| 4.5.1 燃料电池空气模型的反馈线性化 |
| 4.5.2 基于线性控制器的压力流量协同控制器 |
| 4.5.3 基于滑模预测控制的压力流量协同控制器 |
| 4.6 仿真验证与结果分析 |
| 4.6.1 所提滑模预测控制方法的仿真结果 |
| 4.6.2 与线性控制器的对比分析 |
| 4.6.3 输出性能分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 基于状态观测器的燃料电池空气系统故障诊断 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 考虑故障信息的燃料电池空气系统模型 |
| 5.3 故障观测器设计 |
| 5.3.1 增广鲁棒状态观测器 |
| 5.3.2 稳定性证明 |
| 5.4 仿真结果分析与对比 |
| 5.4.1 LPV观测器中的关键参数设置 |
| 5.4.2 故障估计的仿真结果 |
| 5.4.3 故障估计方法的精度评估和比较 |
| 5.4.4 空气供给系统的容错控制 |
| 5.4.5 系统性能分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 燃料电池管控系统控制策略设计与实现 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 燃料电池系统结构 |
| 6.3 管控方案设计 |
| 6.3.1 系统整体架构 |
| 6.3.2 控制软件架构 |
| 6.3.3 底层软件功能描述 |
| 6.3.4 应用层软件架构与功能描述 |
| 6.3.5 空气供给系统管控方案 |
| 6.4 在环仿真平台搭建 |
| 6.5 仿真实验与结果分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 研究总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 |
（8）面向能耗与电池寿命的电动汽车加速过程优化控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景及意义 |
| 1.2 论文相关研究内容国内外研究进展 |
| 1.2.1 电动汽车加速过程的能耗研究进展 |
| 1.2.2 电动汽车用动力电池寿命研究进展 |
| 1.2.3 电动汽车用驱动电机控制策略研究进展 |
| 1.2.4 国内外相关研究的不足 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 |
| 第二章 电动汽车加速过程的能量消耗机理研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 电动汽车动力系统结构与加速控制原理 |
| 2.3 电动汽车不同加速工况的能量消耗实验分析 |
| 2.3.1 典型行驶工况的电动汽车能耗特性分析 |
| 2.3.2 不同加速过程的电动汽车能耗特性分析 |
| 2.4 电动汽车加速过程的能量消耗机理研究 |
| 2.4.1 电动汽车加速过程的能量消耗机理 |
| 2.4.2 电动汽车不同加速方式与其能量消耗的关系 |
| 2.4.3 基于最小单位里程能耗的电动汽车加速曲线优化 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 纯电动汽车加速过程能耗与动力电池寿命的相互影响研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 电动汽车加速过程的动力电池寿命分析 |
| 3.2.1 电动汽车用动力电池容量衰减的影响因素 |
| 3.2.2 基于行驶工况的电动汽车用动力电池寿命模型 |
| 3.2.3 纯电动汽车加速过程的动力电池容量衰减机理 |
| 3.3 纯电动汽车不同加速曲线的电能耗与动力电池寿命的关系研究 |
| 3.3.1 纯电动汽车单加速度方式的电能耗与动力电池寿命的关系 |
| 3.3.2 纯电动汽车多加速度曲线的电能耗与动力电池寿命的关系 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 面向能耗与电池寿命的纯电动汽车加速曲线优化 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 面向能耗与电池寿命的纯电动汽车加速曲线优化方法 |
| 4.2.1 面向能耗与电池寿命的纯电动汽车加速曲线优化问题 |
| 4.2.2 基于NSGA-II算法的纯电动汽车加速曲线优化方法 |
| 4.3 面向能耗与电池寿命的纯电动汽车加速曲线优化结果与分析 |
| 4.3.1 NEDC市区工况优化结果与分析 |
| 4.3.2 NEDC市郊工况优化结果与分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 面向能耗与电池寿命的纯电动汽车加速控制策略研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 纯电动汽车加速过程的电机能耗特性分析 |
| 5.2.1 纯电动汽车优化多加速度曲线与PMSM dq轴电流的关系 |
| 5.2.2 纯电动汽车优化多加速度曲线与PMSM最大转矩电流比控制的关系 |
| 5.2.3 纯电动汽车用PMSM运行特性分析 |
| 5.3 面向能耗与电池寿命的纯电动汽车加速控制策略研究 |
| 5.3.1 基于纯电动汽车优化多加速度曲线的PMSM最大转矩电流比控制策略 |
| 5.3.2 面向能耗与电池寿命的纯电动汽车加速控制策略 |
| 5.4 面向能耗与电池寿命的纯电动汽车加速控制策略建模与仿真 |
| 5.4.1 面向能耗与电池寿命的纯电动汽车加速控制策略仿真模型 |
| 5.4.2 基于优化多加速度曲线的PMSM最大转矩电流比控制策略仿真分析 |
| 5.4.3 面向能耗与电池寿命的纯电动汽车加速控制策略仿真分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 面向能耗与电池寿命的纯电动汽车加速控制策略实验分析 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 面向能耗的纯电动汽车加速控制策略台架实验分析 |
| 6.2.1 台架实验原理 |
| 6.2.2 台架实验系统搭建 |
| 6.2.3 台架实验结果与分析 |
| 6.3 面向能耗与电池寿命的纯电动汽车加速控制策略整车实验分析 |
| 6.3.1 整车实验设备组成与实验原理 |
| 6.3.2 整车实验结果与分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（9）环锭纺纱信息物理生产系统及其关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源与目的 |
| 1.2 课题背景与问题提出 |
| 1.2.1 课题背景及意义 |
| 1.2.2 工程问题提出 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 CPS发展与概念 |
| 1.3.2 CPS架构与建模方法 |
| 1.3.3 CPS安全 |
| 1.3.4 实时任务处理 |
| 1.3.5 纱线质量控制 |
| 1.3.6 拟解决的关键科学问题 |
| 1.4 研究体系架构 |
| 1.4.1 论文研究目标 |
| 1.4.2 论文研究内容 |
| 1.4.3 论文组织结构 |
| 第二章 环锭纺纱CPPS建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 环锭纺纱CPPS的定义 |
| 2.3 纤维流-数据流-控制流定义与描述 |
| 2.3.1 纤维流定义 |
| 2.3.2 数据流定义 |
| 2.3.3 控制流定义 |
| 2.4 基于Sys ML的环锭纺纱CPPS建模 |
| 2.4.1 系统需求与用例建模 |
| 2.4.2 纤维流-数据流-控制流融合建模 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 环锭纺纱CPPS关键工艺参数与控制指令的可信传输 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 环锭纺纱CPPS互联互通与传输模型 |
| 3.2.1 互联互通体系 |
| 3.2.2 设备信息建模 |
| 3.2.3 云-边传输模型 |
| 3.3 关键工艺参数和控制指令可信传输方法 |
| 3.3.1 关键工艺参数和控制指令区块链构建 |
| 3.3.2 基于时效性奖励的DPoS共识机制 |
| 3.3.3 基于区块链的可信传输方法 |
| 3.3.4 仿真实验与分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 环锭纺纱CPPS的实时任务处理方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 环锭纺纱CPPS的实时任务模型 |
| 4.2.1 实时任务类型 |
| 4.2.2 实时任务模型 |
| 4.3 边缘计算节点模型 |
| 4.3.1 边缘计算节点服务内核框架 |
| 4.3.2 边缘计算节点部署模型和协作机制 |
| 4.4 基于边缘计算的实时任务处理 |
| 4.4.1 面向单个边缘计算节点的实时任务处理建模 |
| 4.4.2 面向全部边缘计算节点的实时任务处理建模 |
| 4.4.3 算法设计 |
| 4.5 仿真实验与分析 |
| 4.5.1 调度算法对实时任务处理的影响 |
| 4.5.2 任务数量对实时任务处理的影响 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 环锭纺纱CPPS的纱线质量控制方法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 环锭纺纱CPPS纱线质量控制模型 |
| 5.2.1 质量损失函数定义 |
| 5.2.2 基于质量损失函数的纱线质量控制模型 |
| 5.3 基于Actor-Critic学习的纱线质量控制方法 |
| 5.3.1 问题定义 |
| 5.3.2 独立工序的单独控制模型 |
| 5.3.3 工序约束的嵌套控制模型 |
| 5.3.4 全局工序的共享控制模型 |
| 5.3.5 仿真实验与分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 环锭纺纱CPPS生产试验研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 生产试验平台设计 |
| 6.3 试验结果与分析 |
| 6.3.1 可信传输 |
| 6.3.2 实时任务处理 |
| 6.3.3 纱线质量控制 |
| 6.4 试验总结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 论文工作总结 |
| 7.2 论文的创新点 |
| 7.3 研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 |
| 致谢 |
（10）SDWAN系统收敛性关键技术研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 主要工作 |
| 1.3 论文结构 |
| 第二章 SDWAN系统收敛性研究背景 |
| 2.1 网络系统收敛性 |
| 2.1.1 网络系统收敛性的概念 |
| 2.1.2 网络系统控制架构对收敛性的影响 |
| 2.1.3 网络系统收敛性的评判准则 |
| 2.2 路由协议收敛技术研究与分析 |
| 2.2.1 BGP |
| 2.2.2 OSPF |
| 2.3 SDN控制器收敛技术研究与分析 |
| 2.3.1 Google Espresso控制器研究与分析 |
| 2.3.2 ONOS控制器 |
| 2.3.3 小结 |
| 2.4 混合式SDN控制架构下路由稳定性技术研究与分析 |
| 2.5 SDN控制平面与数据平面一致性研究与分析 |
| 第三章 SDWAN系统收敛性模型设计 |
| 3.1 SDWAN系统简介 |
| 3.1.1 SDWAN系统架构 |
| 3.1.2 SDWAN系统数据分类 |
| 3.1.3 SDWAN系统收敛性 |
| 3.2 收敛模型设计 |
| 3.2.1 功能描述 |
| 3.2.2 整体架构 |
| 3.2.3 一致性维护模块 |
| 3.2.4 集群同步模块 |
| 3.2.5 通信模块 |
| 3.2.6 面向应用的收敛性维护模块 |
| 3.2.7 收敛功能编排模块 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 POCO2.4系统收敛性模块需求分析与原理设计 |
| 4.1 面向虚拟专线计算应用的系统收敛性实现与分析 |
| 4.1.1 POCO2.4系统简介 |
| 4.1.2 POCO2.4系统基础数据划分 |
| 4.1.3 虚拟专线计算应用逻辑自洽 |
| 4.1.4 收敛相关模块整体架构 |
| 4.1.5实现目标 |
| 4.2 基础数据一致性维护功能需求分析 |
| 4.2.1 路由表信息一致性维护需求分析 |
| 4.2.2 拓扑信息一致性维护需求分析 |
| 4.2.3 流表信息一致性维护需求分析 |
| 4.2.4 网元状态信息一致性维护需求分析 |
| 4.3 控制器内存集群同步方案优化需求分析 |
| 4.4 面向虚拟专线计算应用的收敛性维护功能需求分析 |
| 4.5 基础数据的一致性维护原理设计 |
| 4.5.1 拓扑信息一致性维护原理设计 |
| 4.5.2 流表信息一致性维护原理设计 |
| 4.5.3 路由表信息一致性维护原理设计 |
| 4.5.4 网元状态一致性维护原理设计 |
| 4.6 控制器集群内存同步功能原理设计 |
| 4.7 面向虚拟专线计算应用的收敛性维护原理设计 |
| 4.8 收敛功能编排原理设计 |
| 4.8.1 POC02.4正常运作时收敛流程 |
| 4.8.2 连续故障状态时POC02.4系统的收敛流程 |
| 第五章 POC02.4系统收敛性详细设计与实现 |
| 5.1 总体设计与实现 |
| 5.1.1 开发语言 |
| 5.1.2 第三方依赖 |
| 5.1.3 总体架构与模块说明 |
| 5.1.4 配置文件 |
| 5.2 面向PathApp的收敛性维护模块设计与实现 |
| 5.2.1 模块说明 |
| 5.2.2 详细设计与实现 |
| 5.3 Raft模块设计与实现 |
| 5.3.1 模块说明 |
| 5.3.2 详细设计与实现 |
| 5.4 CONSISTENCE模块设计与实现 |
| 5.4.1 模块说明 |
| 5.4.2 详细设计与实现 |
| 5.5 PEDL模块设计与实现 |
| 5.5.1 模块说明 |
| 5.5.2 详细设计与实现 |
| 5.6 收敛功能编排模块设计与实现 |
| 5.6.1 模块说明 |
| 5.6.2 详细设计与实现 |
| 第六章 POCO2.4系统收敛性测试与分析 |
| 6.1 测试环境 |
| 6.2 测试结果数据来源 |
| 6.3 面向路径计算应用的系统收敛流程测试 |
| 6.3.1 控制器故障场景系统收敛测试 |
| 6.3.2 混合故障场景系统收敛测试 |
| 6.3.3 连续故障场景系统收敛测试 |
| 6.4 测试小结 |
| 第七章 总结与工作展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 缩略词 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间发表的文章及研发成果 |
四、基于面向对象的数据采集系统控制策略（论文参考文献）
- [1]具有非最小相位特性的新型飞行器控制方法研究[D]. 叶林奇. 天津大学, 2019(06)
- [2]面向单位里程能耗的电动汽车加速控制策略研究[D]. 邱炎峰. 华南理工大学, 2019(01)
- [3]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报, 2017(06)
- [4]中国交通工程学术研究综述·2016[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报, 2016(06)
- [5]基于边缘计算的电锅炉系统控制技术研究[D]. 李晓晨. 大连理工大学, 2021(01)
- [6]人工光源型植物工厂温湿度环境控制与试验研究[D]. 张明秋. 黑龙江八一农垦大学, 2021(01)
- [7]燃料电池空气供给系统控制与故障诊断策略研究[D]. 杨朵. 中国科学技术大学, 2021(09)
- [8]面向能耗与电池寿命的电动汽车加速过程优化控制策略研究[D]. 刘芹. 华南理工大学, 2020
- [9]环锭纺纱信息物理生产系统及其关键技术研究[D]. 殷士勇. 东华大学, 2020
- [10]SDWAN系统收敛性关键技术研究与实现[D]. 杨鑫. 北京邮电大学, 2020(05)